ความเข้าใจเป็นกระบวนการทางความคิดที่มุ่งเป้าไปที่การรู้อะไรบางอย่าง ความเข้าใจทางกฎหมายเป็นกระบวนการทางความคิดที่มุ่งเป้าไปที่การรู้กฎหมายและดำเนินการประเมินผล
หัวข้อของการคิดทางกฎหมายมักจะเป็นบุคคลเฉพาะ ด้วยเหตุนี้ การคิดทางกฎหมายจะเป็นแบบอัตนัยเสมอ วัตถุประสงค์ของความเข้าใจทางกฎหมายคือกฎหมาย และเนื้อหาคือความรู้ของบุคคลเกี่ยวกับสิทธิและหน้าที่ของตน
คำสอนทั้งหมดที่มีอยู่เกี่ยวกับกฎหมายในระดับหนึ่งหรืออย่างอื่นก่อให้เกิดการคิดทางกฎหมาย
มีแนวความคิดทางกฎหมายดังต่อไปนี้:
1) แนวความคิดตามธรรมชาติกล่าวว่าพร้อมกับกฎหมายที่จัดตั้งขึ้นโดยรัฐ มีสิทธิเหล่านั้นที่มอบให้กับบุคคลโดยไม่คำนึงถึงความเกี่ยวข้องของรัฐ ดังนั้นหากกฎหมายของรัฐขัดต่อกฎธรรมชาติก็จะต้องเปลี่ยนแปลงไปในทางที่เหมาะสม
2) โรงเรียนประวัติศาสตร์กล่าวว่ากฎหมายเป็นกระบวนการของการพัฒนาที่ยาวนานและเป็นธรรมชาติของรัฐและสังคม
3) ทฤษฎีเชิงบรรทัดฐานกล่าวว่ากฎหมายและรัฐเป็นแนวคิดที่เหมือนกันในทางปฏิบัติ เนื่องจากภาระผูกพันในการปฏิบัติตามบรรทัดฐานทางกฎหมายนั้นมาจากอำนาจของบรรทัดฐานทางกฎหมายซึ่งมาจากรัฐ
4) ทฤษฎีลัทธิมาร์กซิสต์ต้มกับความจริงที่ว่ากฎหมายเป็นเจตจำนงของชนชั้นที่มีอำนาจในขณะนี้
5) โรงเรียนจิตวิทยาชี้ให้เห็นว่ากฎหมายเป็นองค์ประกอบของจิตวิสัยมนุษย์นั่นคือกฎทางจิตวิทยา
6) แนวความคิดทางสังคมวิทยาระบุว่ากฎหมายเป็นลำดับของความสัมพันธ์ทางสังคมที่จัดตั้งขึ้น
